【提案】添加单元测试，将代码的测试覆盖率达到20%～70%

1. 首要任务是添加测试框架
2. 核心代码测试覆盖率要达到 70%
3. 非核心代码的测试覆盖率也要达到 20%（比如：工具类的。基本上测试框架搭建起来，这个覆盖率很轻松就能达到了）
4. 这里的比例只是一个参考值，具体的覆盖率比例按实际情况分析后再进行界定，有些模块初期的覆盖率甚至要达到 90%都不为过。比如 IPC
5. 开发过程中会累积很多手动测试的场景，除了单元测试，还需要有一个易于编写的场景化测试框架