DriveController

概要

スマートデバイスの駆動処理を提供するAPI。

目次

API	概要
POST /gotapi/driveController/move	スマートデバイスを指定された方向に移動開始する。
PUT /gotapi/driveController/rotate	スマートデバイスを指定された向きに回転を行う。
DELETE /gotapi/driveController/stop	スマートデバイスに移動停止リクエストを送る。

POST /gotapi/driveController/move

種別

one-shot

概要

スマートデバイスを指定された方向に移動開始する。

デバイスが動作する方向のキャリブレーションなどに関しては、 デバイスの仕様により変わってくる。 speedが指定されていない場合は移動を行わないこと。

リクエスト

物理名	データ型	必須	説明
serviceId	string	Yes	サービスID。取得対象スマートデバイス
angle	float	Yes	角度。デバイスの方向 (degree) 0~360
speed	float	Yes	速度。デバイスの動く速度 0.0~1.0

レスポンス

論理名	物理名	データ型	必須	説明
処理結果	result	integer	Yes	0: 正常応答 0以外: 異常応答
システム名	product	string	Yes	DeviceConnectシステムの名前。
システムバージョン	version	string	Yes	DeviceConnectシステムのバージョン名。
署名	hmac	string	No	レスポンスに対する署名。 アプリケーション側から事前にHMACキーを共有されていた場合は必須。

レスポンスサンプル

{
"result" : 0,
"product" : "Example System",
"version" : "1.0.0"
}

PUT /gotapi/driveController/rotate

種別

one-shot

概要

スマートデバイスを指定された向きに回転を行う。

デバイスが動作する角度のキャリブレーションなどに関しては、 デバイスの仕様により変わってくる。

リクエスト

物理名	データ型	必須	説明
serviceId	string	Yes	サービスID。取得対象スマートデバイス
angle	float	Yes	角度。デバイスの方向 (degree) 0~360

レスポンス

論理名	物理名	データ型	必須	説明
処理結果	result	integer	Yes	0: 正常応答 0以外: 異常応答
システム名	product	string	Yes	DeviceConnectシステムの名前。
システムバージョン	version	string	Yes	DeviceConnectシステムのバージョン名。
署名	hmac	string	No	レスポンスに対する署名。 アプリケーション側から事前にHMACキーを共有されていた場合は必須。

レスポンスサンプル

{
"result" : 0,
"product" : "Example System",
"version" : "1.0.0"
}

DELETE /gotapi/driveController/stop

種別

one-shot

概要

スマートデバイスに移動停止リクエストを送る。

すでにスマートデバイスが移動停止している場合に、 移動停止リクエストが送られた場合は、エラーを返すことが望ましい。

リクエスト

物理名	データ型	必須	説明
serviceId	string	Yes	サービスID。取得対象スマートデバイス

レスポンス

論理名	物理名	データ型	必須	説明
処理結果	result	integer	Yes	0: 正常応答 0以外: 異常応答
システム名	product	string	Yes	DeviceConnectシステムの名前。
システムバージョン	version	string	Yes	DeviceConnectシステムのバージョン名。
署名	hmac	string	No	レスポンスに対する署名。 アプリケーション側から事前にHMACキーを共有されていた場合は必須。

レスポンスサンプル

{
"result" : 0,
"product" : "Example System",
"version" : "1.0.0"
}