Uh oh!
There was an error while loading. Please reload this page.
- Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 6
ExractedInfoString
Moscowsky Anton edited this page Nov 2, 2021
·
2 revisions
Признак проверки, позволяющий отсекать объекты на основе данных извлекаемой информации от других признаков.
| Режимы | Оценка точности | 3D-перенос | 3D-поворот | Определение контура | Извлекаемая информация |
|---|---|---|---|---|---|
| C | - | ❌ | ❌ | - | - |
Не реализовано
Проверяет, удовлетворяет ли строка в извлеченной информации указанным значениям.
Не реализовано
- Name (string, must be set) уникальное имя признака
- Type (string, must be "ExtractedInfoString") тип признака
- Weight (double, default: 1) вес признака
- Probability (double, default: 0.75) допустимая точность детектирования, не используется.
- Contour (bool, default: true) не используется для данного признака
- field (string, default: "") имя поля извлекаемой информации.
- allowed (list of ints, default: empty) номера разрешенных идентификаторов, названия должны быть разделены пробелами.
- partially (int, default: 0) если не 0, то разрешено частичное удовлетворение признакам (чтобы элемент из allowed был подстрокой извлекаемого значения).
С использованием логических атрибутов (ИЛИ и НЕ) можно разделить детектируемые CNN объекты на те статические и динамические.
<?xml version="1.0" ?>
<AttributeLib>
<AttributeName="COCO_Dnn"Type="Dnn"framework="tensorflow"weights="ssd_mobilenet_v1_coco_2017_11_17/frozen_inference_graph.pb"config="ssd_mobilenet_v1_coco_2017_11_17/config.pbtxt"labels="ssd_mobilenet_v1_coco_2017_11_17/mscoco_label_map.pbtxt"inputWidth="300"inputHeight="300"Probability="0.5"forceCuda="1"/>
<AttributeName="COCO_lifeforms"Type="ExtractedInfoString"field="COCO_Dnn:class_label"allowed="person bird cat dog horse sheep cow elephant bear zebra giraffe"partially="0"/>
<AttributeName="COCO_transport"Type="ExtractedInfoString"field="COCO_Dnn:class_label"allowed="bicycle car motorcycle airplane bus train truck boat"partially="0"/>
<AttributeName="COCO_dynamic"Type="LogicOr"A="COCO_lifeforms"B="COCO_transport"/>
<AttributeName="COCO_static"Type="LogicNot"A="COCO_dynamic"/>
</AttributeLib>
<SimpleObjectBase> <SimpleObjectName="COCO_dynamic"ID="72"> <AttributeType="Detect">COCO_Dnn</Attribute> <AttributeType="Check">COCO_dynamic</Attribute> </SimpleObject>
<SimpleObjectName="COCO_static"ID="73"> <AttributeType="Detect">COCO_Dnn</Attribute> <AttributeType="Check">COCO_static</Attribute> </SimpleObject> </SimpleObjectBase>
- ROS-интерфейс
- Взаимодействие посредством конфигурационного файла
- Установка
- Руководства
- Проблемы
- Разработка