SunPosition

Библиотека для определения положения солнца по геолокации и времени

• Берёт широту, долготу и unix время
• Выдаёт угол по азимуту, угол возвышения и склонения солнца

Совместимость

Совместима со всеми Arduino платформами (используются Arduino-функции)

Содержание

• Установка
• Инициализация
• Использование
• Пример
• Версии
• Баги и обратная связь

Установка

• Библиотеку можно найти по названию SunPosition и установить через менеджер библиотек в:
  • Arduino IDE
  • Arduino IDE v2
  • PlatformIO
• Скачать библиотеку .zip архивом для ручной установки:
  • Распаковать и положить в C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries (Windows x64)
  • Распаковать и положить в C:\Program Files\Arduino\libraries (Windows x32)
  • Распаковать и положить в Документы/Arduino/libraries/
  • (Arduino IDE) автоматическая установка из .zip: Скетч/Подключить библиотеку/Добавить .ZIP библиотеку… и указать скачанный архив
• Читай более подробную инструкцию по установке библиотек здесь

Обновление

• Рекомендую всегда обновлять библиотеку: в новых версиях исправляются ошибки и баги, а также проводится оптимизация и добавляются новые фичи
• Через менеджер библиотек IDE: найти библиотеку как при установке и нажать "Обновить"
• Вручную: удалить папку со старой версией, а затем положить на её место новую. "Замену" делать нельзя: иногда в новых версиях удаляются файлы, которые останутся при замене и могут привести к ошибкам!

Инициализация

// инициализировать без расчёта
SunPosition pos;
// указать широту (градусы), долготу (градусы), unix время (секунды), будет выполнен расчётSunPosition(latitude, longitude, unix);
SunPosition(latitude, longitude, unix, gmt); // + часовой пояс в часах или минутах

Использование

// выполнить расчёт, указать широту (градусы), долготу (градусы), unix время (секунды)voidcompute(float latitude, float longitude, uint32_t unix);
// выполнить расчёт, указать широту (градусы), долготу (градусы), unix время (секунды), часовой пояс в часах или минутахvoidcompute(float latitude, float longitude, uint32_t unix, int16_t gmt);
intsunrise(); // время рассвета, в минутах от начала дня по локальному времениintnoon(); // полдень, в минутах от начала дня по локальному времениintsunset(); // время заката, в минутах от начала дня по локальному времениintdaylight(); // длительность светового дня, в минутахfloataltitude(); // угол возвышенияfloatdeclination(); // угол склоненияfloatzenith(); // угол зенита в полденьfloatazimuth(); // азимут солнца, от севера по часовой стрелкеintazimuthMin(); // азимут рассветаintazimuthMax(); // азимут закатаintangle180(); // азимут, масштабированный в диапазон 0-180 градусов для поворота солнечной панели (летом 0..180, зимой 50.. 130)intangle90(); // азимут, масштабированный в диапазон -90..90 градусов для поворота солнечной панели (летом -90..90, зимой -20.. 20)

• Широту и долготу места можно взять из любых карт (Яндекс, Google)
• Unix время можно взять из любого источника реального времени (RTC, NTP), а также конвертировать из даты и времени при помощи библиотеки UnixTime

• Угол склонения - угол от направления на солнце в точке равноденствия, меняется в течение года. Сам угол равноденствия равен 90 - широта
• Азимут - направление на солнце по горизонтали, считается от направления на Север по часовой стрелке
• Возвышение - направление на солнце по вертикали от горизонта

Пример

#include<SunPosition.h>voidsetup() {
Serial.begin(9600);
SunPosition sun(55.75, 37.62, 1658325600);
//sun.compute(55.75, 37.62, 1658325600);
Serial.println(sun.altitude());
Serial.println(sun.azimuth());
Serial.println(sun.declination());
}
voidloop() {
}

Версии

• v1.0
• v1.1 - полностью переписаны уравнения, добавлен вывод времени и азимута заката/рассвета и другие полезные углы (см. доку)

Баги и обратная связь

При нахождении багов создавайте Issue, а лучше сразу пишите на почту alex@alexgyver.ru
Библиотека открыта для доработки и ваших Pull Request'ов!

При сообщении о багах или некорректной работе библиотеки нужно обязательно указывать:

• Версия библиотеки
• Какой используется МК
• Версия SDK (для ESP)
• Версия Arduino IDE
• Корректно ли работают ли встроенные примеры, в которых используются функции и конструкции, приводящие к багу в вашем коде
• Какой код загружался, какая работа от него ожидалась и как он работает в реальности
• В идеале приложить минимальный код, в котором наблюдается баг. Не полотно из тысячи строк, а минимальный код