⚠️⚠️⚠️⚠️⚠️⚠️⚠️⚠️⚠️ ВНИМАНИЕ, БИБЛИОТЕКА УСТАРЕЛА! ИСПОЛЬЗУЙ БИБЛИОТЕКУ GTimer, ОНА ЛЕГЧЕ И ИМЕЕТ БОЛЬШЕ ВОЗМОЖНОСТЕЙ ⚠️⚠️⚠️⚠️⚠️⚠️⚠️⚠️⚠️

TimerMs

Многофункциональный программный таймер на системном таймере millis() для Arduino

• Режим таймера и периодичного выполнения
• Подключение функции-обработчика
• Сброс/запуск/перезапуск/остановка/пауза/продолжение отсчёта
• Возможность форсировать переполнение таймера
• Возврат оставшегося времени в мс, а также условных единицах 8 и 16 бит
• Несколько функций получения текущего статуса таймера
• Алгоритм держит стабильный период и не боится переполнения millis()

Совместимость

Совместима со всеми Arduino платформами (используются Arduino-функции)

Содержание

• Установка
• Инициализация
• Использование
• Пример
• Версии
• Баги и обратная связь

Установка

• Библиотеку можно найти по названию TimerMs и установить через менеджер библиотек в:
  • Arduino IDE
  • Arduino IDE v2
  • PlatformIO
• Скачать библиотеку .zip архивом для ручной установки:
  • Распаковать и положить в C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries (Windows x64)
  • Распаковать и положить в C:\Program Files\Arduino\libraries (Windows x32)
  • Распаковать и положить в Документы/Arduino/libraries/
  • (Arduino IDE) автоматическая установка из .zip: Скетч/Подключить библиотеку/Добавить .ZIP библиотеку… и указать скачанный архив
• Читай более подробную инструкцию по установке библиотек здесь

Обновление

• Рекомендую всегда обновлять библиотеку: в новых версиях исправляются ошибки и баги, а также проводится оптимизация и добавляются новые фичи
• Через менеджер библиотек IDE: найти библиотеку как при установке и нажать "Обновить"
• Вручную: удалить папку со старой версией, а затем положить на её место новую. "Замену" делать нельзя: иногда в новых версиях удаляются файлы, которые останутся при замене и могут привести к ошибкам!

Инициализация

// (период, мс), (0 не запущен / 1 запущен), (режим: 0 период / 1 таймер)
TimerMs tmr; // время 1000мс, не запущен, режим периода
TimerMs tmr(uint32_t prd); // время prd, не запущен, режим периода
TimerMs tmr(uint32_t prd, bool state); // время prd, state статус, режим периода
TimerMs tmr(uint32_t prd, bool state, bool mode); // время prd, state статус, mode: 0 период / 1 таймер

Использование

voidsetMicros(bool mode); // включить микросекундный режим (true)voidsetTimerMode(); // установить в режим таймера (остановится после срабатывания)voidsetPeriodMode(); // установить в режим периода (перезапустится после срабатывания)voidsetTime(uint32_t prd); // установить времяvoidattach(void (*handler)()); // подключить коллбэкvoiddetach(); // отключить коллбэкvoidstart(); // запустить/перезапустить таймерvoidresume(); // продолжить после остановкиvoidstop(); // остановить/приостановить таймерvoidforce(); // принудительно переполнить таймер// в режиме периода однократно вернёт true при каждом периоде// в режиме таймера будет возвращать true при срабатыванииbooltick();
boolready(); // однократно вернёт true при срабатывании (флаг)boolelapsed(); // всегда возвращает true при срабатыванииboolactive(); // работает ли таймер (start/resume)boolstatus(); // elapsed+active: работает ли таймер + не сработал ли онuint32_ttimeLeft(); // остаток времени в мсuint8_ttimeLeft8(); // остаток времени в 0-255uint16_ttimeLeft16(); // остаток времени в 0-65535

Пример

#include<TimerMs.h>// (период, мс), (0 не запущен / 1 запущен), (режим: 0 период / 1 таймер)
TimerMs tmr(2000, 1, 1);
voidsetup() {
Serial.begin(9600);
//tmr.setTimerMode();
tmr.setPeriodMode();
}
voidloop() {
if (tmr.tick()) Serial.println("finish");
}

Версии

• v1.0
• v1.1 - добавил микросекундный режим
• v1.1.1 - небольшой фикс
• v1.2 - фикс функции stop

Баги и обратная связь

При нахождении багов создавайте Issue, а лучше сразу пишите на почту alex@alexgyver.ru
Библиотека открыта для доработки и ваших Pull Request'ов!

При сообщении о багах или некорректной работе библиотеки нужно обязательно указывать:

• Версия библиотеки
• Какой используется МК
• Версия SDK (для ESP)
• Версия Arduino IDE
• Корректно ли работают ли встроенные примеры, в которых используются функции и конструкции, приводящие к багу в вашем коде
• Какой код загружался, какая работа от него ожидалась и как он работает в реальности
• В идеале приложить минимальный код, в котором наблюдается баг. Не полотно из тысячи строк, а минимальный код