project-hardware

ttc.c: de functie main
analog.h: functies voor analoge ingangen
sensor.h: functies om sensoren uit te kunnen lezen
serialRx.h: functies voor het ontvangen van data met de uart
serialTx.h: functies voor het verzenden van data met de uart
servo.h: functies voor het aansuren van de servo
upload.sh: een shell script om de code te compileren en te uploaden naar de arduino