AttributeError: 'Camera' object has no attribute '_is_outdated'

[Lee-tingting]

您好，在复现的时候遇到了这个问题一直没有解决，请问可以指导一下吗AttributeError: 'Camera' object has no attribute '_is_outdated'

[BetterYimi]

确保enable_cameras = True在AppLauncher参数列表中

[miracleyoo]

我复现时候也遇到了一样的问题。
在代码中，AppLauncher部分有正确设置启动相机：app_launcher = AppLauncher(headless=False, enable_cameras=True, livestream=2), （Livestream关掉也试过 结果一样），也试过在命令行中export ENABLE_CAMERAS=1，都会报同样的错误。
分析了下NavDP和IsaacLab的代码，这里Camera根本就没有被initialize，camera 的 _initialize_impl方法就没有被调用。后面试过用github copilot直接修改源码试图修复，但修了几轮也不work。
虽然很感谢作者开源项目，但当前发布的版本严格按照tutorial配置已经无法运行，希望作者也试试在新环境中从零开始按自己的教程配置一遍直到能运行 python teleop_nogoal_wheeled.py。谢谢。