fix(goal): resolve audit defects GOAL-01..04 (fixed-point loop converged)

[LeXwDeX]

概要

按 workflows/audit-fix-loop.md 固定点循环（开发切片 → 红绿变异 → 双镜独立审阅 → 收敛）偿付审计文档 GOAL 章节全部 4 项缺陷。验收 primary source：docs/audit-dag-memory-goal-2026-08-18.md。

缺陷 → 修复（按审计处置顺序）

ID	严重性	修复	提交
GOAL-01	High (P0)	边界门从「抑制驱动」改为「只抑制重判」：命中时跳过 judge 与 updateAfterJudge 提交，fall-through 到共享 continuation 派发恢复驱动；evaluatedRevisions 记 drive-restored 防同 revision 双触发；改写钉错断言（continuationCalls 0→1，删除 sleep 反模式）	ed7185a
GOAL-02	Medium (P2)	ESC pause 重试耗尽后保留 turnDriven，使持久行/lease/进程内标记三者一致为 active；最终按最终尝试结果三态分类（成功/真实耗尽/成功 no-op 静默清陈旧标记）；新增 payload 损坏故障注入与 no-op 日志静默回归测试	551b8f7 / 5dd5a30 / db44487
GOAL-03	Low	失败 judge 预算中性：parseFailed 不递增 turns_used、不盖 last_judged_msg；consecutive_parse_failures 计数与 MAX 自动暂停不变；改写钉错断言	9fc67e8
GOAL-04	Low	启动扫描 busy skip 记 logInfo + deferred 列表，单次 2s 有界重试，仍 busy 显式 logWarning 收口；scan 各 catchCause 统一 hasInterrupts F1 抑制	f0e7278 / db44487

证据

• 每切片红-绿-变异：先写红测试 → 实现转绿 → 临时回退必翻红 → 恢复（四项均执行并记录于 findings register）。
• 审阅收敛：7 轮双镜独立审阅（Spec 镜对照审计条目 + Standards 镜对照仓库规约），R1/R3/R4/R5 的 findings 全部修复关闭，R6+R7 连续两轮零 findings。全账目：docs/findings/goal-batch-findings.md。
• 测试：goal 测试簇 108/108 绿；bun typecheck（packages/opencode）绿。
• 全量套件：4142 tests，除 3 项基线既有 darwin 环境性失败外全绿（project-copy / help-snapshots 在干净基线 detached 复跑同样失败；pty 计时性 flake 隔离复跑通过；三者均不 import goal，本 diff 不触及其依赖闭包；dev 基线 CI 全量 success）。
• 根 turbo typecheck 中 @opencode-ai/app 的 @opencode-ai/schema/identifier 解析失败同为本地环境既有问题（bun 运行时解析正常，本 diff 未触及 schema/app，dev CI 绿）。

关联

• 上一批 MEMORY 已合入（PR fix(memory): extend background-maintenance lock discipline to the periodic prepare path (issue #324) #333）；本 PR 落地审计文档（docs(audit) 提交）。
• 后续：DAG 批次（DAG-01..04）在本 PR 合入 dev 后从新基线开工，另行 PR。