Skip to content

Beveiliging voor homing #3

Open
Open
Beveiliging voor homing#3

Description

@Whahahahaha
Whahahahaha
opened on Aug 22, 2026

momenteel kan het nog voorkomen dat de arm in het rack zit en er een homing komt (door reset, handbediening, uitzetten tijdens cyclus).
De homing begint dan met stepper omhoog bewegen waardoor de arm tegen de bovenkant aankomt en vast komt te zitten.
Extra beveiliging inbouwen dat de arm eerst naar buiten beweegt in zo'n situatie

Metadata

Metadata

Assignees

No one assigned

    Labels

    No labels
    No labels

    Type

    No type

    Projects

    No projects

    Milestone

    No milestone

    Relationships

    None yet

    Development

    No branches or pull requests

    Issue actions

    , 'i'); if (__m === '*' || __re.test(location.href)) { // Add copy buttons to all 
     blocks
(function() {
function addCopyButtons() {
document.querySelectorAll('pre code').forEach(function(codeBlock) {
if (codeBlock.parentElement.hasAttribute('data-copy-added')) return;
codeBlock.parentElement.setAttribute('data-copy-added', 'true');
var btn = document.createElement('button');
btn.textContent = 'Copy';
btn.style.cssText = 'position:absolute;top:4px;right:4px;padding:2px 8px;font-size:11px;background:#4ecdc4;border:none;border-radius:4px;color:#1a1a2e;cursor:pointer;opacity:0.7;transition:opacity 0.2s;';
btn.onmouseover = function() { this.style.opacity = '1'; };
btn.onmouseout = function() { this.style.opacity = '0.7'; };
btn.onclick = function() {
navigator.clipboard.writeText(codeBlock.textContent).then(function() {
btn.textContent = 'Copied!';
setTimeout(function() { btn.textContent = 'Copy'; }, 1500);
});
};
codeBlock.parentElement.style.position = 'relative';
codeBlock.parentElement.appendChild(btn);
});
}
addCopyButtons();
// Re-run on dynamic content
var observer = new MutationObserver(addCopyButtons);
observer.observe(document.body, { childList: true, subtree: true });
})();
}
} catch(__e) { console.warn('[Userscript:Add Copy Buttons to Code Blocks]', __e); }
})();
(function(){
try {
var __m = "github.com";
var __re = new RegExp('^' + "github\\.com" + '
Beveiliging voor homing · Issue #3 · RecordJuggler/ArduinoCode · GitHub
    Skip to content
    Beveiliging voor homing #3
    Open
    Open
    Beveiliging voor homing#3
    Description
    @Whahahahaha
    Whahahahaha
    opened on Aug 22, 2026
    momenteel kan het nog voorkomen dat de arm in het rack zit en er een homing komt (door reset, handbediening, uitzetten tijdens cyclus).
    
De homing begint dan met stepper omhoog bewegen waardoor de arm tegen de bovenkant aankomt en vast komt te zitten.
    
Extra beveiliging inbouwen dat de arm eerst naar buiten beweegt in zo'n situatie
    Metadata
    Metadata
    Assignees
    No one assigned
      Labels
      No labels
      No labels
      Type
      No type
      Projects
      No projects
      Milestone
      No milestone
      Relationships
      None yet
      Development
      No branches or pull requests
      Issue actions
      
, 'i');
if (__m === '*' || __re.test(location.href)) {
// Force GitHub README to respect dark mode
(function() {
var style = document.createElement('style');
style.textContent = '
.markdown-body {
color-scheme: dark light;
}
.markdown-body pre { background: #161b22 !important; }
.markdown-body code { background: rgba(110, 118, 129, 0.4) !important; }
.markdown-body table th, .markdown-body table td { border-color: #30363d !important; }
.markdown-body img { background: #0d1117; }
.markdown-body blockquote { border-left-color: #8b949e; }
.markdown-body hr { border-color: #30363d; }
';
document.head.appendChild(style);
})();
}
} catch(__e) { console.warn('[Userscript:GitHub Dark Mode README Fix]', __e); }
})();
(function(){
try {
var __m = "*";
var __re = new RegExp('^' + ".*" + '
Beveiliging voor homing · Issue #3 · RecordJuggler/ArduinoCode · GitHub
      Skip to content
      Beveiliging voor homing #3
      Open
      Open
      Beveiliging voor homing#3
      Description
      @Whahahahaha
      Whahahahaha
      opened on Aug 22, 2026
      momenteel kan het nog voorkomen dat de arm in het rack zit en er een homing komt (door reset, handbediening, uitzetten tijdens cyclus).
      
De homing begint dan met stepper omhoog bewegen waardoor de arm tegen de bovenkant aankomt en vast komt te zitten.
      
Extra beveiliging inbouwen dat de arm eerst naar buiten beweegt in zo'n situatie
      Metadata
      Metadata
      Assignees
      No one assigned
        Labels
        No labels
        No labels
        Type
        No type
        Projects
        No projects
        Milestone
        No milestone
        Relationships
        None yet
        Development
        No branches or pull requests
        Issue actions
        
, 'i');
if (__m === '*' || __re.test(location.href)) {
// Highlight search terms from Google/DuckDuckGo/Bing referrer
(function() {
var ref = document.referrer;
var terms = [];
if (ref.includes('google.com') || ref.includes('duckduckgo.com') || ref.includes('bing.com')) {
var url = new URL(ref);
var q = url.searchParams.get('q') || url.searchParams.get('p');
if (q) {
terms = q.split(/\s+/).filter(function(t) { return t.length > 2; });
}
}
if (terms.length === 0) return;
var style = document.createElement('style');
style.textContent = '.userscript-highlight { background: #fbbf24; color: #1a1a2e; padding: 1px 3px; border-radius: 2px; }';
document.head.appendChild(style);
function highlight(node) {
if (node.nodeType === 3) { // text node
var text = node.textContent;
var found = false;
terms.forEach(function(term) {
var regex = new RegExp('(' + term.replace(/[.*+?^${}()|[\]\\]/g, '\\') + ')', 'gi');
if (regex.test(text)) {
found = true;
var frag = document.createDocumentFragment();
var parts = text.split(regex);
parts.forEach(function(part, i) {
if (i % 2 === 0) {
frag.appendChild(document.createTextNode(part));
} else {
var span = document.createElement('span');
span.className = 'userscript-highlight';
span.textContent = part;
frag.appendChild(span);
}
});
node.parentNode.replaceChild(frag, node);
}
});
} else if (node.nodeType === 1 && node.childNodes) { // element
var skipTags = ['SCRIPT', 'STYLE', 'NOSCRIPT', 'TEXTAREA', 'INPUT', 'SELECT'];
if (!skipTags.includes(node.tagName)) {
Array.from(node.childNodes).forEach(highlight);
}
}
}
highlight(document.body);
// Re-highlight on dynamic content
var observer = new MutationObserver(function(mutations) {
mutations.forEach(function(m) {
m.addedNodes.forEach(function(node) {
if (node.nodeType === 1 || node.nodeType === 3) highlight(node);
});
});
});
observer.observe(document.body, { childList: true, subtree: true });
})();
}
} catch(__e) { console.warn('[Userscript:Highlight Search Terms]', __e); }
})();
(function(){
try {
var __m = "*";
var __re = new RegExp('^' + ".*" + '
Beveiliging voor homing · Issue #3 · RecordJuggler/ArduinoCode · GitHub
        Skip to content
        Beveiliging voor homing #3
        Open
        Open
        Beveiliging voor homing#3
        Description
        @Whahahahaha
        Whahahahaha
        opened on Aug 22, 2026
        momenteel kan het nog voorkomen dat de arm in het rack zit en er een homing komt (door reset, handbediening, uitzetten tijdens cyclus).
        
De homing begint dan met stepper omhoog bewegen waardoor de arm tegen de bovenkant aankomt en vast komt te zitten.
        
Extra beveiliging inbouwen dat de arm eerst naar buiten beweegt in zo'n situatie
        Metadata
        Metadata
        Assignees
        No one assigned
          Labels
          No labels
          No labels
          Type
          No type
          Projects
          No projects
          Milestone
          No milestone
          Relationships
          None yet
          Development
          No branches or pull requests
          Issue actions
          
, 'i');
if (__m === '*' || __re.test(location.href)) {
// Strip utm_, fbclid, gclid, etc. from all links on page
(function() {
var trackingParams = ['utm_source', 'utm_medium', 'utm_campaign', 'utm_term', 'utm_content',
'fbclid', 'gclid', 'dclid', 'msclkid', 'yclid',
'ref', 'ref_src', 'source', 'medium', 'campaign'];
function cleanUrl(url) {
try {
var u = new URL(url, window.location.origin);
var changed = false;
trackingParams.forEach(function(p) {
if (u.searchParams.has(p)) {
u.searchParams.delete(p);
changed = true;
}
});
return changed ? u.toString() : url;
} catch (e) {
return url;
}
}
function cleanLinks() {
document.querySelectorAll('a[href]').forEach(function(a) {
var clean = cleanUrl(a.href);
if (clean !== a.href) a.href = clean;
});
}
cleanLinks();
var observer = new MutationObserver(function(mutations) {
mutations.forEach(function(m) {
m.addedNodes.forEach(function(node) {
if (node.nodeType === 1) {
if (node.tagName === 'A') cleanLinks();
node.querySelectorAll('a[href]').forEach(function(a) {
var clean = cleanUrl(a.href);
if (clean !== a.href) a.href = clean;
});
}
});
});
});
observer.observe(document.body, { childList: true, subtree: true });
})();
}
} catch(__e) { console.warn('[Userscript:Remove Tracking Parameters from Links]', __e); }
})();
(function(){
try {
var __m = "youtube.com";
var __re = new RegExp('^' + "youtube\\.com" + '
Beveiliging voor homing · Issue #3 · RecordJuggler/ArduinoCode · GitHub
          Skip to content
          Beveiliging voor homing #3
          Open
          Open
          Beveiliging voor homing#3
          Description
          @Whahahahaha
          Whahahahaha
          opened on Aug 22, 2026
          momenteel kan het nog voorkomen dat de arm in het rack zit en er een homing komt (door reset, handbediening, uitzetten tijdens cyclus).
          
De homing begint dan met stepper omhoog bewegen waardoor de arm tegen de bovenkant aankomt en vast komt te zitten.
          
Extra beveiliging inbouwen dat de arm eerst naar buiten beweegt in zo'n situatie
          Metadata
          Metadata
          Assignees
          No one assigned
            Labels
            No labels
            No labels
            Type
            No type
            Projects
            No projects
            Milestone
            No milestone
            Relationships
            None yet
            Development
            No branches or pull requests
            Issue actions
            
, 'i');
if (__m === '*' || __re.test(location.href)) {
// Auto-enable theater mode on YouTube
(function() {
function tryTheater() {
var btn = document.querySelector('button[aria-label="Theater mode"], ytd-player #player button[title="Theater mode"]');
if (btn && !btn.classList.contains('activated')) {
btn.click();
}
}
// Try immediately
tryTheater();
// Try after navigation (SPA)
var lastUrl = location.href;
setInterval(function() {
if (location.href !== lastUrl) {
lastUrl = location.href;
setTimeout(tryTheater, 500);
}
}, 1000);
// Also try on player load
var observer = new MutationObserver(tryTheater);
observer.observe(document.body, { childList: true, subtree: true });
})();
}
} catch(__e) { console.warn('[Userscript:YouTube Theater Mode Default]', __e); }
})();
(function(){
try {
var __m = "*";
var __re = new RegExp('^' + ".*" + '
Beveiliging voor homing · Issue #3 · RecordJuggler/ArduinoCode · GitHub
            Skip to content
            Beveiliging voor homing #3
            Open
            Open
            Beveiliging voor homing#3
            Description
            @Whahahahaha
            Whahahahaha
            opened on Aug 22, 2026
            momenteel kan het nog voorkomen dat de arm in het rack zit en er een homing komt (door reset, handbediening, uitzetten tijdens cyclus).
            
De homing begint dan met stepper omhoog bewegen waardoor de arm tegen de bovenkant aankomt en vast komt te zitten.
            
Extra beveiliging inbouwen dat de arm eerst naar buiten beweegt in zo'n situatie
            Metadata
            Metadata
            Assignees
            No one assigned
              Labels
              No labels
              No labels
              Type
              No type
              Projects
              No projects
              Milestone
              No milestone
              Relationships
              None yet
              Development
              No branches or pull requests
              Issue actions
              
, 'i');
if (__m === '*' || __re.test(location.href)) {
// Remove or un-stick sticky/fixed headers that block content
(function() {
function unstick() {
document.querySelectorAll('header, nav, [role="banner"], .header, .navbar, .sticky, .fixed-top, [style*="position: fixed"], [style*="position:sticky"]').forEach(function(el) {
if (el.style.position === 'fixed' || el.style.position === 'sticky' || getComputedStyle(el).position === 'fixed' || getComputedStyle(el).position === 'sticky') {
el.style.position = 'static';
el.style.top = 'auto';
el.style.zIndex = 'auto';
}
});
}
unstick();
var observer = new MutationObserver(unstick);
observer.observe(document.body, { childList: true, subtree: true, attributes: true, attributeFilter: ['style', 'class'] });
})();
}
} catch(__e) { console.warn('[Userscript:Kill Sticky Headers]', __e); }
})();
})();
Beveiliging voor homing · Issue #3 · RecordJuggler/ArduinoCode · GitHub
              Skip to content
              Beveiliging voor homing #3
              Open
              Open
              Beveiliging voor homing#3
              Description
              @Whahahahaha
              Whahahahaha
              opened on Aug 22, 2026
              momenteel kan het nog voorkomen dat de arm in het rack zit en er een homing komt (door reset, handbediening, uitzetten tijdens cyclus).
              
De homing begint dan met stepper omhoog bewegen waardoor de arm tegen de bovenkant aankomt en vast komt te zitten.
              
Extra beveiliging inbouwen dat de arm eerst naar buiten beweegt in zo'n situatie
              Metadata
              Metadata
              Assignees
              No one assigned
                Labels
                No labels
                No labels
                Type
                No type
                Projects
                No projects
                Milestone
                No milestone
                Relationships
                None yet
                Development
                No branches or pull requests
                Issue actions