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Cambios spi - #6
Conversation
JorgePerC
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También puedes checar este, para darte una idea
https://community.st.com/t5/stm32-mcus-embedded-software/cmsis-rtos2-i2c-read-write/td-p/737319
| SPI_HandleTypeDef* spiHandle; | ||
| GPIO_TypeDef* csPort; | ||
| uint16_t csPin; //esto directamente nose, pero venia en un ejemplo que vi | ||
| } SPI_Config; |
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No es tan necesario. porque en teoría ya está definido en el robot config
| uint16_t csPin; //esto directamente nose, pero venia en un ejemplo que vi | ||
| } SPI_Config; | ||
| SPI_Config SPI1_Config = { |
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Igual, no hay necesidad de inicializarla
| while (1) { | ||
| uint8_t command = 0x01; | ||
| uint8_t response = SPI_Transfer(&SPI1_Config, command); |
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Increíble, jaja
Eso es más que nada para mandar, pero aún no has especificado el comando...
Pregúntale a Anita cuál es el comando que tienes que enviar para que el IMU te de datos
Igual, lo que más importa es la lectura
JorgePerC
commented
Jan 29, 2025
Se me estaba olvidando... |
revisa mis cambios porfa 7w7