Toyama Hongou Mechatech

新しいSDで作った2026年のロボコン用Rosシステムプログラム（コントローラ）

2026年のロボコン用Rosシステムプログラム（コントローラ）

STM32CubeIDE向けのC++ハードウェア抽象化ライブラリです。GPIO、PWM、ADC、UART、エンコーダなどのSTM32周辺機能を抽象的ななインターフェースで扱うことができ、HALの複雑な設定や操作を簡潔なコードで記述できます。

STM32CubeIDEで動作する割り込みシリアル通信をサポートするライブラリ

stm32

arudinoによる2025Aアームの制御

Git, GitHubの説明に用いるリポジトリ

より精度、機能を追求した改善版

PC(Linux)-MCU(Arduino/Mbed)間でUARTによるシリアル通信を行うためのライブラリ。