2-runtime/kind 重命名 obj→objindex、map→strkeymapindex + runtime const.h

## 背景

kind 名 obj/map 不够自描述，改为 objindex/strkeymapindex；runtime C 侧缺统一常量定义。

## 需求描述

- kvkind.rs/type_expr.rs/lower/parser 同步 kind 重命名。
- runtime 新增 const.h：kind 常量唯一定义处，C 源码禁止硬编码裸字符串。
- tutorial/04-ndarray/sparse_literal.kv 同步。