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【许可确认】基于本书代码适配 ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic 的个人学习仓库，申请公开许可确认

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#13In fishros/ros2bookcode;

· HoseaChern opened on Aug 5, 2026

chapt9/bringup.launch.py中ros_serail2wifi拼错

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#12In fishros/ros2bookcode;

· whenfhan opened on May 13, 2026

第6章，运行display_robot.launch.py不能自动加载xacro模型

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#11In fishros/ros2bookcode;

· Sleepingbug opened on Feb 24, 2026

Chapt6:轮子的转动惯量计算是否有误？

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#9In fishros/ros2bookcode;

· AOLIGOOD opened on Jan 12, 2026

Chapt3: 话题通信实践，WSL2 ubuntu22 环境下系统状态实时显示汉字不能正常显示

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#8In fishros/ros2bookcode;

· kyrie2to11 opened on Dec 23, 2025

第七章，为什么加入“fishbot_application”文件夹的代码后，运行gazebo脚本，gazebo里面的机器人模型就没有了？

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#7In fishros/ros2bookcode;

· lxb20251022 opened on Dec 2, 2025

第七章最终的代码确定能运行吗

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#6In fishros/ros2bookcode;

· unomons opened on Aug 21, 2025

第9章的9.5.5部分，运行建图，无法出现map->odom的坐标转换且运行slam报错问题,已经解决。

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#4In fishros/ros2bookcode;

· haha-hua opened on Jul 18, 2025

chapt4的小bug

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#3In fishros/ros2bookcode;

· KoapT opened on Jul 8, 2025

WSL ubuntu22.04 安装了ros2 humble版本，我使用 ros2 node list命令，无法显示正在使用的node名字

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#2In fishros/ros2bookcode;

· wuxiaolianggit opened on Jun 27, 2025

第三方依赖库导致示例代码无法编译通过

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#1In fishros/ros2bookcode;

· 23hp opened on Jun 5, 2025