support destructuring parameter @param tag in tsdoc

[xiaoxiangmoe]

tsdoc rule:

microsoft/tsdoc#186

vscode issue:

microsoft/vscode#80368

example:

/**
 *
 * @param bar - the bar parameter
 * @param a - the first parameter
 * @param b - the second parameter
 * @param c - the third parameter
 * @returns the return value
 */
function foo(bar: string, {
 a,
 b,
 c
}:{
 a: string,
 b: number,
 c: string
}) {

 return bar + a;
}