PinListenerКласс слушает когда измениться сигнал на нужном пине. PinSwitcherКласс каждые 5 секунд меняет сигнал на нужном пине. Инициализация пинов76 (class PinListener)77 (class PinSwitcher)Нужно 12 пин с 13 пином соединить для проверки кода.