遗留任务追踪：Studio UI 并行/汇聚节点、Wait运行时插件、BPMN XML互操作与 ROADMAP 更新

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🎯 遗留任务追踪

本 issue 汇总补充 BPMN 关键业务语义于自动化引擎（见 #771）后剩余尚未完成的关键工作，方便后续开发和进度管理。

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1. Studio画布层并行/汇聚/边界节点控件（UI）

• 设计并实现 Studio (流程编辑器/画布) 的 parallel_gateway（并行分支）、join_gateway（汇聚）、boundary_event（边界事件）节点图形及交互控件。
• Demo 配套流程场景，UI联动自动化引擎。

2. Wait 节点运行时暂停/唤醒插件

• 补全 wait 节点的 NodeExecutor 插件，实现流程暂停与外部事件唤醒机制（支持 signal/manual/webhook/condition 等类型）。
• 测试覆盖常见暂停/唤醒场景。

3. BPMN XML 互操作（长期规划）

• 支持 BPMN XML 流程导入/导出（插件方式，兼容主流 BPM 工具，非强需求优先级低）。
• 研究流程互操作接口标准。

4. ROADMAP.md 更新与同步

• 将上述 BPMN 语义增强（节点类型、流程语义、测试覆盖、协议扩展）补充至 ROADMAP.md。
• 明确已完成/未完成项目、测试计数与协议增强项。

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验收标准

• Studio 能正确显示并支持所有扩展节点类型。
• wait 节点实际支持流程暂停/恢复。
• ROADMAP.md 明确标注所有已完成与遗留工作。
• 测试覆盖主流程场景。

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相关历史：

• 补充BPMN关键业务语义于自动化引擎（并行分支、汇聚、默认分支、边界事件等） #771 [补充BPMN关键业务语义于自动化引擎]
• feat(automation): add BPMN parallel gateway, default flow, boundary event, and wait event semantics #780 [BPMN语义扩展PR]