Roll4Bot

Com a primer projecte del curs, construim un robot de 4 rodes (d'aquí el nom) controlat remotament via aplicacio móbil

Materials

1- Hardware

• x1 Placa ESP8266
• x5 Steppers
• x5 Step-Down Buck Converters per regular el voltatge
• x5 Drivers de Stepper DRV8825
• Cables