电子信息工程专业学生，关注自主无人机、嵌入式控制与机器人系统集成。
我喜欢把传感器、飞控固件、机械结构、仿真感知和操作工具连接成一套能够实际运行、测试和迭代的完整系统。
- 自主无人机 — PX4、ROS 2、Gazebo，以及 LiDAR/视觉感知与定位
- 嵌入式控制 — STM32、ESP32-S3、FreeRTOS、传感器接口与级联 PID 控制
- 系统集成 — 飞控固件、地面站、机械设计、软硬件联调、测试与故障分析
- 自主无人机产品研发与交付 — 参与商业室内无 GNSS 自主无人机产品研发与交付，负责 PX4 装调、ULog 分析、ROS 2 与 Orin 系统接入，修改 EKF2 源码实现 SLAM 主定位与光流失效兜底，并累计完成 20 余架次真机测试。
- AI 辅助工程文档 — 设计配置驱动的文档生产流水线，包含角色化 Agent、状态机、提交绑定审核、人工批准门禁，以及 GitHub Issue/PR 协作。
- 机器人部署与制造 — 具备飞控、边缘计算平台与线束的整机集成和硬件调试经验，并实践 3D 打印制造、装配与迭代。
公开内容仅描述我参与的工程方法、职责和能力；相关公司源码、内部硬件细节、客户信息及性能数据保持私有。
- DIY Brushless Quadrotor — 基于 ESP32-S3 的无刷四旋翼无人机，整合飞控适配、传感器链路、四层飞控板、3D 打印机架与 Web 地面站。
- RM2025 Aerial Robot — 基于 STM32F407 与 FreeRTOS 的空中机器人电控工程，包含双轴云台、发射机构、视觉自瞄、裁判系统与操作手 UI。
- UAV Low-altitude Perception Simulation — 基于 PX4 SITL、Gazebo Harmonic、ROS 2 与 YOLOv8 的低空目标感知仿真链路，包含图像桥接、实时检测、HUD 与结果记录。
- STM32F407 Dual-channel Oscilloscope — 基于 STM32F407、FreeRTOS 与 LVGL 的双通道示波器课程原型，实现 ADC/DMA 采集、波形触发、参数测量与 FFT 分析。
- 3D-printed Smart Car CAD — 使用 Autodesk Inventor 完成智能车机械设计，并以 PETG 3D 打印制作主体结构。
C · C++ · Python · STM32 · ESP32-S3 · FreeRTOS · PX4 · ROS 2 · Gazebo · Jetson · Autodesk Inventor · 3D Printing
持续构建可靠的无人机自主系统，将嵌入式控制、状态估计、机器人感知和可复现的工程流程连接起来。