mini-sumo

High-traction cast silicone wheels for mini sumo (500 g) and 3 lb beetleweight combat robots

A robot for the 1st International Robotics Cup. All programmed in C language.

Robot de competencia mini sumo rc, proyecto en desarrollo el cual consiste en una programación que optimiza los controles, de modo que, a la hora del manejo se hace una ayuda por software y facilita la operación por parte del conductor. Por otro lado, el diseño no es algo visto antes, ya que, utiliza una forma de dodecaedro, esto hace que sea im…

L298N motor driver library.

Repository for the development of an autonomous 10x10 cm mini-sumo robot. It includes 3D manufacturing files, KiCad PCB routing, and source code for the ESP32.

Radio-controlled (RC) Mini Sumo robot firmware powered by ESP32 and Bluepad32 with Xbox controller integration. 2nd place in the 2nd GEAR Sumo Competition 2024.

Wireless mini-sumo robot using PIC18 microcontrollers, Bluetooth/UART control, joystick ADC acquisition, PWM motor control, TB6612FNG driver, and custom PCB design. 2nd place at ROBOUAQ 2023.

Robô de mini sumô autônomo do grupo Guerreiros de Realengo (InovaWeek UVV): chassi impresso em 3D, ESP32, TB6612FNG, HC-SR04 e TCRT5000. STL de impressão, firmware, manual de montagem e fiação placa por placa.