OPRobots

Tercera versión de nuestro primer robot. Un robot micromouse de alto rendimiento con STM32F4, encoders magneticos de alta resolución, succión y muchos leds molones.

Siguelíneas de tipo Robotracer para competir en la All Japan Robotracer 2027

Recopilación de toda la documentación de nuestros robots

Recopilación de todas las utilidades y herramientas auxiliares que usamos para nuestros robots

Robot de Minisumo con 6 sensores SHARP GP2Y0E03

Cronómetro para Micromouse y Linefollower con interfaz gráfica en web para integración con OBS

Demo CRSF/ELRS para STM32F401 (Black Pill) con LibOpenCM3: decodifica 16 canales y estadísticas desde un receptor ELRS vía UART (CRSF 420000 bps), implementa FailSafe y muestra los valores por la consola USART1.

Demo de SRAM SPI 23AA04M (4‑Mbit/512KB) con un STM32F4 (BlackPill) y libopencm3. Implementa un ring‑buffer de varios tipos de registros (structs) con escritura, lectura por iterador y sobreescritura automática de registros antiguos cuando la SRAM se llena. Ideal como almacenamiento externo de logs y mapeo de pistas y en robótíca de competición.